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Fin 1954, terminant son deuxième séjour, il est
nommé Sergent-Chef et embarque pour Marseille.

Mais 1954 est l'année où l'Algérie prend feu. Pierre
BAUDOIN demande immédiatement à rejoindre une unité
combattante.
e
Le 16 novembre 1955, il est affecté au 2 P.R.C. et
débarque à Alger pour prendre les fonctions de chef de
peloton de l'escadron de reconnaissance.

Toujours à la pointe du combat, il va de nouveau se
distinguer plusieurs fois.

Participant à l'opération de " Suez " le
5 octobre 1956, il s'empare des Salines.
À cette occasion, il reçoit une nouvelle
citation et ses galons d'Adjudant.
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Suite à cette opération le 2 R.P.C.
participe à la bataille d'Alger.
Pierre BAUDOIN s'illustrera encore
de nombreuses fois avec son peloton en arrêtant
de nombreux rebelles.

C'est à la tête de son peloton, qu'il part pour sa dernière patrouille, le 12 août 1957. Magnifique exemple de
courage et d'abnégation, il a trouvé la mort en montant à l'assaut d'un groupe rebelle fortement armé dans les gorges de
Palestro.

Deux fois blessé, dix fois cité, l'Adjudant BAUDOIN était titulaire :
- de la Légion d'Honneur, à titre posthume ;
- de la Médaille Militaire ;

- de la Croix de Guerre des T.O.E. avec palme, deux étoiles de vermeil et quatre étoiles
d'argent ;

- de la Croix de la Valeur Militaire avec une palme, une étoile d'argent et une étoile de
bronze ;
- de la Médaille Commémorative de 39-45, avec agrafe" EV " " Libération " ;

- de la Médaille Commémorative de la campagne d'Indochine ;
- de la Médaille Commémorative des opérations de sécurité et du maintien de l'ordre en
A.F.N. avec agrafe " Algérie ".